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2 Artikel · Themenwelt Raum & Materie

Eine Drohne fliegt durch eine nächtliche Häuserschlucht; um sie herum streuen Messpunkte, vor ihr liegt eine leuchtend stabile Navigationslinie.

Mathematik

Warum gute Navigation dem letzten Messwert nicht glaubt: Der Kalman-Filter hinter GPS, Drohnen und Robotik

Kalman-Filter erklärt: Wie Vorhersage, Unsicherheit und Sensorfusion aus verrauschten GPS- und Sensordaten verlässliche Navigation machen.

8 Min. Lesezeit27.05.2026

Quadratisches Wissenschaftswelle-Cover mit gelber 3D-Überschrift „QUATERNIONEN“, rotem Banner „Wenn drei Winkel nicht mehr reichen“ und einem hyperrealistischen metallischen Gimbal-Ring, der um eine leuchtend stabile Rotationskugel mit Achsenmarkierungen kollabiert.

Mathematik

Quaternionen: Warum vier Zahlen Drehungen retten, wenn drei Winkel versagen

Quaternionen zeigen, warum vier Zahlen in Robotik, Raumfahrt und 3D-Grafik oft besser mit Drehungen umgehen als Eulerwinkel und Gimbal Lock entschärfen.

8 Min. Lesezeit18.05.2026